是什么？FanciSwarm® Pro Max 激光雷达套件是在 FanciSwarm® Pro 激光雷达无人机套件基础上进一步升级的无人机科研平台，轴距约 450 mm，最大额外载荷约 2 kg，最大续航约 25 min，为激光雷达 SLAM、视觉感知、多传感器融合、深度学习、强化学习及大模型驱动的无人机自主感知与决策等前沿科研应用提供更充足的平台能力。

套件搭载英伟达 Jetson Orin NX（8GB/16GB）机载计算平台与 Livox MID-360S 三维激光雷达，兼具高性能机载计算与 360° 水平视场感知能力，可满足 SLAM、视觉导航、三维建图、路径规划、动态避障、自主导航等算法的机载实时运行需求。

同时支持选配 Intel RealSense D435 深度相机、单目 RGB 相机、高精度 GNSS/RTK、4K 云台相机、热成像相机等模块，可根据不同科研方向灵活扩展。

开箱即用：FanciSwarm® Pro Max 激光雷达套件预装 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 开发环境，并配套相关算法工程与 Demo，减少环境部署与硬件适配工作。

（1）Faster-LIO SLAM 工程
    支持激光雷达 SLAM、实时定位与高精度三维建图，可用于 GNSS 拒止环境下的定位研究。
（2）EGO-Planner 开源工程
    支持自主路径规划与动态避障，可开展复杂环境下的自主飞行研究。
（3）EGO-Swarm 开源工程
    支持多无人机协同轨迹规划与集群避障，可开展多机协同、集群规划与自主集群飞行等研究。
（4）VINS-Fusion VSLAM 工程
    支持视觉惯性融合定位与 VSLAM，可用于视觉导航、多传感器融合、GNSS 拒止环境定位及自主飞行等研究。
（5）Fcu Core 集群组网调度系统
    支持多机组网、统一调度、轨迹规划与轨迹可视化，为多无人机协同及集群算法研究提供基础平台。

系统开放，支持 ROS、C/C++、Python 等开发方式，便于用户开展算法验证、功能扩展及二次开发。

此外，幻思创新Fancinnov 全面、深入和个性化的技术支持体系， 为每一位用户提供“具体到一行代码的技术支持”。

套件构成：由 FanciSwarm^® Pro Max 集群无人机、定制款碳纤维载荷支架、碳纤维保护框、英伟达 Jetson Orin NX（8GB/16GB）核心板及载板、Livox MID-360S 三维激光雷达、512GB 固态硬盘及散热系统等组成。

支持选配 Intel RealSense D435 深度相机、单目 RGB 相机、高精度 GNSS/RTK 定位模块、4K 云台相机、热成像相机等，调试安装好，整机发货，到手即飞。

能做什么？FanciSwarm^® 依托 Jetson Orin NX 机载计算平台 + Livox MID-360S 三维激光雷达 + 开放式开发环境，可开展 激光雷达 SLAM、三维建图、视觉导航、多传感器融合、路径规划、动态避障、自主导航、目标识别与跟踪、多机集群协同等研究。 适用于高校、科研院所及开发团队开展无人机自主导航、机器人感知、SLAM、智能控制及多无人机集群等方向的科研与实验验证。