Fcu Core 集群组网调度系统——使用指南
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版本：V2.5
更新日期：2026年10月22日
本手册介绍Fcu Core 集群组网调度系统（以下简称“fcu_core_v2”）的基础配置、任务规划及各定位套件的单机和集群飞行操作。请通过以下目录阅读对应章节。
建议先阅读基础使用部分，再按所用定位套件选择单机或集群飞行教程。
基础使用
单机飞行教程
- UWB 套件使用 fcu_core_v2
- GNSS（RTK）套件使用 fcu_core_v2
- 深度相机套件使用 fcu_core_v2
- 激光雷达 SLAM 套件使用 fcu_core_v2
- 动捕使用 fcu_core_v2
- 单机自动任务